Il Convento di San Francesco sorge nei pressi della frazione di San Martino sulla strada che porta a Rocca Cilento e al suo castello fino al 1871 era nel territorio di Laureana, non si sa attraverso quali vicende sia passato sul finire del XIX secolo al comune di Lustra. Fondato pare nel 1417 da san Bernardino da Siena con l’aiuto di alcune famiglie nobili del posto tra cui le famiglie Capano e Del Mercato i cui stemmi erano scolpiti sulle parti più rappresentative del convento. Il convento fondato dai padri osservanti passò nel 1604 ai padri riformati, la cessione non fu affatto facile e incontrò la fiera resistenza dei padri osservanti. Nel 1640 il convento divenne una casa di noviziato e lo fu fino al 1727 quando iol noviziato fu trasferito a Serino. Tra il 1590 e il 1673 furono eseguiti lavori di ampliamento e sicuramente dovette essere quello il periodo di maggiore splendore. Numerose erano le cappelle private all’interno del convento, una parte furono abolite nel secolo scorso con il rimpicciolimento dovuto alla chiusura della navata centrale. Nei pressi del convento sulla strada che porta a Laureana si svolgevano due fiere importanti quella di San Francesco e quella delle Palme, fiere che ancor oggi si svolgono ma nulla hanno a che vedere con i vecchi fasti. Attualmente il convento è in parte inagibile perché oggetto di una notevole ristrutturazione.